PSDで距離をはかる

数m先の距離を測りたい今日このごろ。
超音波ソナーもいいんだけど、
PSD(シャープのやつとか)ってのがあるんだけど、80cmくらいまでしか測れない。
と思ったら、基線長を長くして2mくらいまで測っているという事例を発見。
http://www1.accsnet.ne.jp/~et/etul/psd.html
これをためしてみますかね。